梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開(kāi)始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？