控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與（）之差。

儀表位號FR-212中，字母F表示被測變量為流量，字母R表示具有（）功能。

壓力儀表與取壓口之間應(yīng)安裝切斷閥，以便維修。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

積分控制最大的優(yōu)點是反應(yīng)快，控制作用及時；最大的缺點是控制結(jié)果存在余差。

微分控制的動作規(guī)律是當(dāng)測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。

積分控制作用的一個主要優(yōu)點是（）。

氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。