為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中常提出（）的要求。

諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

蝸形凸輪傳動機構(gòu)成本很低。

內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。

在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的要求，這種設(shè)計類型稱為（）。

為了防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采?。ǎ┐胧?。

滾珠絲杠副支承方式中，（）的軸向剛度最低。

按接口的變換、調(diào)整功能分類，接口不包括（）。

為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采取縮短傳動鏈的措施。

圓柱導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場合。