已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）