一直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應(yīng)力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計(jì)功率損失)。

隔板的布置方向應(yīng)與載荷的方向（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。