aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機輸出軸與（）連接。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？