鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見(jiàn)類型有（）種。

傳力性能最好的凸輪機(jī)構(gòu)是（）

機(jī)構(gòu)是由機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件組成的傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。

雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不滿足桿長(zhǎng)條件。

機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的單元是（）