問(wèn)答題

【計(jì)算題】給定一個(gè)單位立方體，一個(gè)頂點(diǎn)在（0，0，0）相對(duì)另一個(gè)頂點(diǎn)在（1，1，1），過(guò)這兩個(gè)頂點(diǎn)連接一條直線，將單位立方體繞該直線旋轉(zhuǎn)θ角，試導(dǎo)出變換矩陣。

答案：

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