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單項選擇題

維修人員在進行機器人維修的時候，一定要確保機器人（）關閉狀態(tài)。

A.電源
B.氣源
C.運動程序
D.控制器

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單項選擇題

目前工業(yè)機器人的位置控制是基于（）而非動力學的控制，只適用于運動速度和加速度較小的應用場合。

A.運動學
B.人工智能學
C.力學
D.神經(jīng)學

單項選擇題

齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是（）。

A.X方向
B.Z方向
C.Y方向
D.任意方向

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