問答題

【計算題】

如下圖所示為一擬人食指機械手，試繪制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。

答案： 1）分析
該機構(gòu)共有8個構(gòu)件，其中手掌體為機架，活塞A作直線移動，為原動件，其余運動副均為轉(zhuǎn)動副。
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問答題

【計算題】

如下圖所示為一物料輸送機構(gòu)，試繪制機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。
答案： 1）分析
該機構(gòu)中共包含有8個構(gòu)件，且所有構(gòu)件均通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，其中曲柄為原動件。
2）繪制機構(gòu)運動...
問答題

【計算題】

計算下圖所示測量儀表機構(gòu)的自由度。
答案： 1）分析
該機構(gòu)包括6個活動構(gòu)件，其中導(dǎo)桿與扇形齒輪固聯(lián)在一起組成構(gòu)件5，齒輪與指針固聯(lián)在一起組成構(gòu)件6。
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