在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱(chēng)為（）。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱(chēng)為（）。

中頻段是指開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)L（ω）在（）附近的區(qū)段。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱(chēng)為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱(chēng)為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。