問答題
已知被控對象的傳遞函數(shù)為
，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對單位速度輸入信號設(shè)計(jì)最小拍無紋波系統(tǒng)的D（z），并計(jì)算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對時(shí)間的波形。
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