系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）