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多項(xiàng)選擇題
執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為（）三大類。
A.氣動(dòng)執(zhí)行器
B.電動(dòng)執(zhí)行器
C.液動(dòng)執(zhí)行器
D.自動(dòng)執(zhí)行器
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填空題
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥主要有（）和（）兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
答案：
氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)
