桿長IAB、IBC及偏距e。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭(zhēng)議的完善化。

目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。