在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）