填空題

當ASR輸出達到限幅值Uim*，轉速外環(huán)呈（）狀態(tài)，轉速變化對轉速環(huán)（）產生影響，雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時，Id（）Idm。

答案： 開環(huán)；不會；=
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