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靈巧手勢(shì)一種模仿人手制作的多指、多關(guān)節(jié)的機(jī)器人末端執(zhí)行器。
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判斷題
熱變形微動(dòng)裝置具有高剛度和無間隙優(yōu)點(diǎn),并可通過控制加熱電流得到所需微量位移,但由于熱慣性以及冷卻速度難以精確控制等原因,這種微動(dòng)機(jī)構(gòu)只適用于行程較短、頻率不高的場(chǎng)合。
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直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)是最常見的執(zhí)行裝置,其導(dǎo)向?qū)挾群蛯?dǎo)向長(zhǎng)度沒有關(guān)系。
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