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自適應(yīng)控制是建立在系統(tǒng)熟悉模型參數(shù)難以確定的基礎(chǔ)上,而且隨著系統(tǒng)行為的變化,自適應(yīng)控制也會(huì)相應(yīng)地改變控制器參數(shù),以適應(yīng)系統(tǒng)特性的變化,保證整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到令人滿意的程度。因此自動(dòng)化控制領(lǐng)域只需要自適應(yīng)控制就行了。
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超馳控制有兩個(gè)控制回路,在工作過程中,主控制器和超馳控制器同時(shí)作用于控制回路。
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