問答題
正弦機構(gòu)如圖所示。曲柄OM長為r,繞O軸勻速轉(zhuǎn)動,它與水平線間的夾角為φ=ωt=θ,其中θ為t=0時的夾角,ω為一常數(shù)。已知動桿上A,B兩點間距離為b。求點A和B的運動方程及點B的速度和加速度。