已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下ess≤2.25時(shí)K的值。
設(shè)控制系統(tǒng)的特征方程為s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0,試用勞斯判據(jù)判斷該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。