單項選擇題以下屬于控制算法開發(fā)過程中使用的測試方法的是（）。

A.在路檢測和開路檢測
B.在路檢測和模型在環(huán)測試
C.模型在環(huán)測試和開路檢測
D.模型在環(huán)測試和軟件在環(huán)測試


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