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已知M、N為已知控制點，XM=15.245m，YM=56.356m，XN=34.235m，YN=34.791m，P點為測設點，XP=43.784m，YP=100.006m，現(xiàn)以M點為測站點，N為后視點，用極坐標法測設P點，試：
（1）計算測設所需的元素β、D；
（2）簡述測設的步驟；

已知下列左角和右角，試計算線路的轉角α，并說明路線是左轉角還是右轉角。
1）左角：β₁=170°24′30″；
2）右角：β₂=165°25′36″；