閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）

在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。