將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

毫米波坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。