問答題什么叫積分飽和？它是怎么樣產(chǎn)生的？如何消除？
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，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對應(yīng)的遞推控制算法。
最新試題
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）
題型：單項選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：單項選擇題
控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）
題型：單項選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）
題型：單項選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：單項選擇題