A.可以是不同的 B.必須是相同的 C.均為正作用 D.均為反作用
A.隨動(dòng)控制 B.聯(lián)鎖保護(hù)控制 C.硬限安全控制 D.軟限安全控制
A.PI、PI B.PI(或PI)、P C.PI、P D.P、PI