火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是（）副。

對于只有一個(gè)圓柱銷的槽輪機(jī)構(gòu)，一個(gè)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)槽輪的運(yùn)動時(shí)間總是（）停歇時(shí)間。

傳力性能最好的凸輪機(jī)構(gòu)是（）

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，（）等于零度。

機(jī)器中運(yùn)動的單元是（）