填空題

質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系所受的力在虛位移上所做的功稱為（），理想約束是指約束力不做功或所做功之和等于零的約束或作用在一力學(xué)體系上諸約束力在任意虛位移中所做虛功之（）等于（）的約束稱為理想約束。

答案： 虛功；和；零
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