DMA控制器有幾種操作模式？（）

簡述STM32的USART的功能特點。

編寫多任務邏輯程序，一般用（）程序結構。

關于STM32，以下說法正確的是（）。

下面關于MPU的說法正確的是（）

SPI總線時鐘極性為低電平且時鐘邊沿偶邊沿采樣通信模式是（）。

下來對中斷和異常說法正確的是（）。

簡述嵌套向量中斷控制器（NVIC ）的主要特性。

STM32芯片上的外設中，可用于設備間數(shù)據(jù)通信的有（）。

ADC控制器有（）種采集模式。