單項選擇題

關于P、I、D調節(jié)規(guī)律下列敘述錯誤的是（）

A、積分作用能消除靜態(tài)偏差，但它使過渡過程的最大偏差及調節(jié)過程時間增大；
B、微分作用能減少過渡過程的最大偏差和調節(jié)過程時間；
C、單獨采用積分調節(jié)有助于克服系統(tǒng)的振蕩；
D、比例調節(jié)過程結束后被調量有靜態(tài)偏差。

微信掃碼免費搜題