勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

當質點系所受合外力為零時，質點系的（）守恒。

設剛體動量為P，其質心速度為Vc，質量為M，則式P=MVc。（）

質點系動量對時間的導數(shù)等于質點系的（）。

已知物體質量為m，彈簧剛度為k，原長為L0，伸長量為δet，如以彈簧原長末端為坐標點、軸Ox鉛直向下，則重物的運動微分方程為（）。