多項選擇題

警車及其護(hù)衛(wèi)的車隊、消防車、工程救險車、救護(hù)車執(zhí)行任務(wù)時，可以（）。

A、在確保安全的原則下，不受行駛速度、行駛路線、行駛方向和指揮燈信號的限制
B、其他車輛和行人必須讓行，不準(zhǔn)穿插或超越
C、經(jīng)過國家相關(guān)部門批準(zhǔn)后，可以不受限制
D、任何情況下都必須遵守規(guī)章管制

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