多項(xiàng)選擇題

運(yùn)動(dòng)控制是將預(yù)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕臋C(jī)械運(yùn)動(dòng)，使被控制的機(jī)械實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的（）以及這些被控制機(jī)械量的綜合控制。

A.變頻控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.轉(zhuǎn)矩或力矩控制
E. 位置控制

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