梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

已知一對外嚙合直齒圓柱齒輪減速傳動，Z1=20，Z2=40，m=4mm，齒寬系數(shù)ψd=1.0，荷載系數(shù)K=1.0，彈性系數(shù)ZE=189.8√MPA，節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.5，材料的許用應力[σ]=180MPA，忽略重合度的影響。試確定：1.齒輪的接觸齒寬b。2.該傳動按齒面接觸疲勞強度計算所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。

約束優(yōu)化設計的最優(yōu)點不在可行域D中。