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對于基本控制方案而言,內(nèi)擾要用反饋克服,外擾要用前饋克服
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單回路系統(tǒng)中,PI調節(jié)器作用下,積分作用越弱,系統(tǒng)越不穩(wěn)定。
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環(huán)節(jié)的基本聯(lián)接方式有串聯(lián)、并聯(lián)及反饋。
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