填空題

根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和（）.

答案：雙搖桿機(jī)構(gòu)

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平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）聯(lián)接而成的，而由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為四桿機(jī)構(gòu)。

答案：低副

在機(jī)構(gòu)中，我們把兩個(gè)構(gòu)件組成的具有一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為運(yùn)動副。運(yùn)動副根據(jù)接觸形式的不同，一般將其分為（）.

答案：低副和高副