焊接接頭非破壞性檢驗方法有哪些？

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

對弧焊機(jī)器人的安全有何要求？ 

在接通控制器時，“ready for operation”綠燈馬上就亮，如這一信號消失，可能有以下原因？ 

鋁合金焊接時對氬氣純度有哪些要求，氬氣純度不夠時，對焊縫有什么影響？ 

簡述焊接缺陷對焊接接頭的疲勞強(qiáng)度的影響。 

對長方體上一條焊縫（11→12）進(jìn)行編程。

分析氣嘴有焊接電流的原因，及解決方法？

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進(jìn)行編程，空間點(diǎn)為1和2，3和11點(diǎn)重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

簡述焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)？