對弧焊機器人的安全有何要求？ 

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內(nèi)容。 

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽，焊接圓弧時采用參數(shù)表2，直線采用參數(shù)表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

簡述超聲波探傷方法？  

簡述弧焊機器人的應(yīng)用？