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判斷題可以在一個(gè)GC命令中激活啟動(dòng)和收弧表。

1.判斷題通過(guò)子程序的方法，在機(jī)器人控制器中能減少編程時(shí)間和存儲(chǔ)容量。

2.判斷題當(dāng)開(kāi)始設(shè)置或復(fù)位輸出時(shí)，要確保外圍設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)。