CLOOS機器人使用變量時應(yīng)遵循的規(guī)則有哪些？

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

對對接焊縫進行編程。

分析氣嘴有焊接電流的原因，及解決方法？

焊接接頭非破壞性檢驗方法有哪些？