分析機械手焊接結束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內容。 

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

簡述鋁及鋁合金的焊接時，有哪些特點？

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數表、收弧參數表和焊接參數表，焊接時將起弧參數表、收弧參數表屏蔽，焊接圓弧時采用參數表2，直線采用參數表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。