分析氣嘴有焊接電流的原因，及解決方法？

對對接焊縫進行編程。

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽，焊接圓弧時采用參數(shù)表2，直線采用參數(shù)表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

造成關鍵產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因有哪些？