如圖1所示為小型直流伺服電機(jī)作為門系統(tǒng)的自動驅(qū)動裝置的電氣線路原理圖。1)請結(jié)合開、關(guān)門過程,簡述RM、RO、RC的作用;2)圖中,勵磁線圈未受控制,請給出簡單敘述或直接在圖上標(biāo)示控制器件。