計算題:已知一對心直動尖頂移動從動件盤形凸輪機構如圖所示,凸輪為以B點為中心的圓盤,A點為其回轉中心。試用作圖法畫出:
(1)凸輪的基圓和基圓半徑r0;
(2)從動件尖頂在圖示C點和D點接觸時壓力角α。
計算題:如圖所示鏈鉸四桿機構中,各構件的長度為a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。試問:該機構是哪種鉸鏈四桿機構,并說明理由。
計算題:計算圖所示機構的自由度(若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時,應具體指出。)
B處為局部自由度