已知輪系如2圖所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r/min且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。求桿系H的轉(zhuǎn)數(shù)和回轉(zhuǎn)方向。
計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。