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問答題 有一單位負(fù)反饋系統(tǒng)，已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，試選擇調(diào)節(jié)器類型并計算參數(shù)。

根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對象類型選擇PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正，設(shè)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為

1.問答題 分析單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定的情況下，負(fù)載突然增加時的動態(tài)調(diào)節(jié)過程，系統(tǒng)中每個量變換的波形如圖所示。

2.問答題 根據(jù)圖形分析異步電動機基頻以下和基頻以上調(diào)速的特點。