雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

?異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速中當(dāng)頻率較低時(shí)需要進(jìn)行低頻電壓補(bǔ)償，可能的原因在于（）。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。