直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場(chǎng)合。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無(wú)需經(jīng)歷電流上升階段。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?