屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。